品牌 | ATOS/意大利阿托斯 | 型號 | AGMZA-A/20/80/M/PE |
液壓系統(tǒng)振動產生的原因比較復雜,其造成的危害卻很嚴重,如壓力或流量脈動等產生的振動,可能使系統(tǒng)無法正常工作,降低元件的使用壽命。
本例對兩臺數(shù)控折彎機(63t和100t)在調試中出現(xiàn)的噪聲與振顫異?,F(xiàn)象進行診斷。
63t和100t數(shù)控折彎機工作時有液壓噪聲和機床振顫,由于油箱、液壓元件等都復合在機床床身上部,機床振顫與液壓噪聲較難分辨。
在對這兩臺設備進行初步檢查時,發(fā)現(xiàn)100t數(shù)控折彎機的主要問題是:①油箱蓋板未正常密封,油液已乳化變質;②泵吸油過濾器和油箱液面基本持平。63t數(shù)控折彎機的泵吸油口和液壓缸上端補油閥塊有漏油現(xiàn)象,于是,清洗了100t數(shù)控折彎機的油箱、吸油過濾器濾芯,更換了液壓油,并使加注新油后的液面在吸油過濾器以上,同時解決了63t數(shù)控折彎機的漏油現(xiàn)象。
開機工作時,發(fā)現(xiàn)低壓保壓工作時,噪聲和振顫較輕;高壓保壓工作時,噪聲和振顫就很嚴重。由此判斷情況異常與壓力有關,屏蔽電磁比例溢流閥后,單獨用安全閥做系統(tǒng)壓力調節(jié)閥,從低壓到高壓系統(tǒng)工作正常。
據(jù)此推斷,電磁比例溢流閥存在故障。檢查電器控制沒有異常,更換幾個新閥心及閥座后,問題依舊。
將有問題的比例閥閥心、閥座整體換裝于其他可正常工作的設備上,能正常工作。由此發(fā)現(xiàn):問題僅僅伴隨著機床,與比例閥遷移無關。據(jù)此推斷比例閥與機床可能存在不能很好匹配的現(xiàn)象。分析比例閥座里的兩個節(jié)流阻尼孔可能不匹配,再次檢查并調整比例閥座上的兩個節(jié)流阻尼孔(從0.5mm~1.0mm),效果并不明顯,但仍然判斷此處是問題的關鍵所在。
推測比例閥工作時可能發(fā)生了共振現(xiàn)象。
根據(jù)機械控制系統(tǒng)原理,共振的數(shù)學模型函數(shù)應是典型的振蕩環(huán)節(jié),其傳遞函數(shù)如下:
G(s)=V(s)/q(s)=K/[(1/ωn2)s2+(2ξ/ωn)s+1]
式中:ωn為無阻尼自然頻率;ξ為阻尼比。
由傳遞函數(shù)可知:ξ越小越易產生振蕩。ξ<1為欠阻尼振蕩,其特征為響應快,但在達到穩(wěn)定值前有振蕩產生,即存在超調量。一般ξ=0.7較理想,可提供最迅速且基本無超調的響應。ξ<0.7,超調量較大。當ξ=1時,稱為臨界阻尼,此時不會產生振蕩,即無超調量} e>i時,則為過阻尼,其響應緩慢,滯后很大。
液壓系統(tǒng)比例閥共振問題探討
改進阻尼比
無阻尼自然頻率ωn和阻尼比ξ是振蕩環(huán)節(jié)的主要參數(shù),其瞬態(tài)響應取決于這兩個參數(shù)。
最后決定改變阻尼比,如圖1所示,在件14與比例閥之間的工藝孔內加入圓柱銷,改變了腔內的容積和油液的通流截面積,振顫與噪聲顯著下降,仔細配做圓柱銷與阻尼孔間隙后,*消除了振顫與噪聲。
電磁比例溢流閥是用輸入信號來調整控制液壓系統(tǒng)的,可實現(xiàn)快速、穩(wěn)定、精確控制。本例中屬于開環(huán)控制系統(tǒng)(見圖2),因含有電子功率放大裝置,液壓源輕微的擾動都會引起輸出壓力或流量的很大波動。本例說明液壓系統(tǒng)中的振蕩環(huán)節(jié)在比例控制中影響,在現(xiàn)代液壓控制中是不能忽視的重要環(huán)節(jié)。
阿托斯比例閥常用型號:
阿托斯比例閥 DH-0151-50
阿托斯比例閥 SDHI-0639/023 220V
阿托斯比例閥 AGMZA-A/20/80/M/PE
阿托斯比例閥 RZMA/M-A-010/180/M/O/PE
阿托斯比例閥 AGMZA-RES-P-NP/20/180/M/PE
阿托斯比例閥 DHZA-T-051-L5/M/PE+E-BM-TEB-N-NP-01H/A/I
阿托斯比例閥 DKZA-T-151-L5/M/PE+E-BM-TEB-N-NP-01H/A/I
阿托斯比例閥 DPZA/M-T-1-51-S5/M/E/PE
阿托斯比例閥 DPZA/M-T-6-51-S5/M/E/PE
阿托斯比例閥 AGRCZA-RES-P-BP-20/180/M/PE
阿托斯比例閥 DHRZA-P5-012/25/M/24 24
阿托斯比例閥 AGRCZA-RES-P-BP/20/80/M/I/PE
阿托斯比例閥 RZGA-RES-P-NP/010/210/M/I/PE
阿托斯比例閥 KZGA/M-A-031/180/PA-M 20/BT
阿托斯比例閥 RZMA-A-030/80/PA-M
阿托斯比例閥 DHA-0631/2/M/7A 24
阿托斯比例閥 DHA-0613/A/PA-M-7 24DC PE
阿托斯比例閥 DHA-0711/7M 21
阿托斯比例閥 DHA-0751/2/M/7 23
阿托斯比例閥 DHA-0713/M/724DC 24
阿托斯比例閥 DHA-0713/NPT/24DC 25
阿托斯比例閥 SDKE-1710-10S 220V
阿托斯比例閥 DKE-1710/110AC