編碼器聯(lián)軸器安裝方式及注意事項(xiàng)

編碼器是一種復(fù)雜系統(tǒng)中的小型部件，它可以幫助使用廠家生產(chǎn)出高質(zhì)量的零件或?qū)⑽矬w從A點(diǎn)快速平滑地移動(dòng)到B點(diǎn)。如果您將該系統(tǒng)分解，其主要零部件包括1個(gè)電機(jī)、1個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器、可能還有1個(gè)剎車、1個(gè)編碼器。安裝時(shí)，編碼器最傷腦筋。本文將從空間、周邊環(huán)境和機(jī)械因素角度出發(fā)，針對不同的編碼器安裝方式及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行介紹，同時(shí)也會(huì)介紹不正確的安裝所帶來的后果。

1. 前言

編碼器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)部件，用來向驅(qū)動(dòng)器反饋信號(hào)以進(jìn)行精確的速度和位置控制。編碼器選型似乎是一件很棘手的事情。主流編碼器廠商都不斷地發(fā)布新的編碼器系列，使得產(chǎn)品線日益龐大，目的在于滿足客戶對編碼器類型孜孜不倦地追求。此外，同一個(gè)系列產(chǎn)品的選項(xiàng)也在不斷增加。

盡管每個(gè)編碼器系列的接口和電氣選項(xiàng)看似繁復(fù)，但選擇權(quán)仍在于你自身。當(dāng)你選擇一個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)會(huì)包含合適的輸入選項(xiàng)，必須根據(jù)這些選項(xiàng)選擇編碼器。安裝方式是編碼器參差不齊的最重要的一點(diǎn)，合理選擇安裝方式能夠同時(shí)改善編碼器的壽命和性能。工欲善其事必先利其器，合適的安裝選項(xiàng)就如同合適的“器"。

2. 聯(lián)軸器

2.1 聯(lián)軸器定義

如果選擇法蘭或底腳安裝型編碼器，編碼器可通過使用1個(gè)聯(lián)軸器和1個(gè)轉(zhuǎn)接器安裝到電機(jī)上。聯(lián)軸器通過緊定螺釘與各軸固定，并帶有彈簧或機(jī)械裝置消除來自電機(jī)軸的沖擊、振動(dòng)或偏移。這樣的連接方式在編碼器與老式、非標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)配對、編碼器沒有O環(huán)型或空心軸型號(hào)以至于難以補(bǔ)償電機(jī)軸過大的竄動(dòng)時(shí)很常見。

底腳安裝同樣是將編碼器直接安裝于電機(jī)軸上或通過皮帶傳動(dòng)。選擇這種方式的原因與選擇法蘭安裝方式一樣。但是，這種安裝方式下編碼器本體不在直接或間接安裝于電機(jī)表面，而是與電機(jī)一樣水平安裝。底腳安裝型編碼器一般也具有Nema 56C表

面，用于在該表面安裝齒輪組或另一個(gè)環(huán)型編碼器（第4節(jié)）。

2.2 聯(lián)軸器的好處

使用聯(lián)軸器將編碼器隔離具有許多好處。采用這種安裝方式通常能夠與電機(jī)進(jìn)行電氣隔離。當(dāng)沒有電氣隔離時(shí)時(shí)，編碼器容易受到來自電機(jī)供電和電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電流的影響。如果存在電氣噪聲，編碼器輸出可能會(huì)丟失脈沖、增加脈沖，甚至?xí)幋a

器造成損壞。機(jī)械隔離是另一個(gè)好處。彈性聯(lián)軸器能夠吸收軸端偏移，可將編碼器安裝于老式電機(jī)或在高沖擊和振動(dòng)條件下工作的電機(jī)。

2.3 聯(lián)軸器注意事項(xiàng)

使用聯(lián)軸器帶來的缺點(diǎn)主要是機(jī)械方面。使用聯(lián)軸器的首要缺點(diǎn)是增加了軸的長度?？紤]到支架、軸與聯(lián)軸器的間隙和編碼器外殼，電機(jī)軸在安裝聯(lián)軸器后長度會(huì)增加總共約7英寸。此外，安裝聯(lián)軸器也需要若干個(gè)步驟（即：軸對準(zhǔn)以及緊固連接）。

安裝聯(lián)軸器時(shí)，圖3中任何一種形式的未對準(zhǔn)誤差都會(huì)帶來我們不希望看到的不良后果。最重要的是，聯(lián)軸器受到了本可以避免的應(yīng)力。這些應(yīng)力最終會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器材料撕裂或損壞。

最后，未對準(zhǔn)誤差可能會(huì)影響速度反饋。這種效應(yīng)類似于由萬向節(jié)驅(qū)動(dòng)的軸的輸出速度，見圖4所示。（未知，2002）。速度的波動(dòng)可能會(huì)引起驅(qū)動(dòng)器故障或產(chǎn)品由于過度振動(dòng)而損壞。

倍加福編碼器型號(hào)：

倍加福編碼器RHI90N-0HAAAR61N-10249

倍加福編碼器PSS58N-F2AAGR0BN-0013

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA66N-01000        

倍加福編碼器10-15631_R-1024

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R6XN-Y1024  

倍加福編碼器RVI58N-011K1A61N-02048

倍加福編碼器PSS58N-F2AAGR0BN-0016

倍加福編碼器10-11651IA-5000

倍加福編碼器RL31-54/25/73C/136

倍加福編碼器AVS58N-011AAR0GN-0013

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-2500UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BAAA3TN-00300        

倍加福編碼器ASS58N-F2AK1RHGN-0012

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-0500UD2-RC1

倍加福編碼器TVI50N-09BK0R6TN-01000

倍加福編碼器RHI90N-0HAK1R61N-00500

倍加福編碼器RSI58N-01AAAR61N-01024

倍加福編碼器RVI50P-09BALA3TN-00600        

倍加福編碼器FVM58N-011K2R0GN-1213

倍加福編碼器ASM58N-F2AK1RHGN-1213

倍加福編碼器RHI58N-0BAK1R66N-02000  

倍加福編碼器RSI58N-01AABR61N-00020

倍加福編碼器10-13331_A-500

倍加福編碼器RVI58N-032K1R66N-02048

倍加福編碼器PSS58N-F1AAGR0BN-0013

倍加福編碼器SJ30-A2DC24V200MA

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00300        

倍加福編碼器ENI58IL-H10BA5-4096UD1-RC1

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-00400        

倍加福編碼器RVI50N-09BK0A3TN-02000        

倍加福編碼器AVS58N-011AARHGN-0016

倍加福編碼器ENA58IL-R06DA5-1213B21-ABP

倍加福編碼器RHI90N-0LAK1R61N-01024