電液伺服閥

伺服閥既是信號(hào)轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它是液壓控制系統(tǒng)的心臟。

      伺服閥分為電液伺服閥、氣液伺服閥、機(jī)液伺服閥三大類，它們的基本組成部分相同。由于電液伺服閥應(yīng)用很廣，使用量大，所以通常所說(shuō)伺服閥是指電液伺服閥。

1）電液伺服閥的工作原理和類型

電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的功率放大轉(zhuǎn)換元件，其作用是將輸入的小功率電信號(hào)轉(zhuǎn)換放大成液壓大功率輸出。它是電液伺服系統(tǒng)的核心元件，其性能的好壞對(duì)整個(gè)液壓系統(tǒng)的性能影響很大。

電液伺服閥的種類很多，按照液壓放大器的級(jí)數(shù)分為：?jiǎn)渭?jí)、兩級(jí)和三級(jí)電液伺服閥；

按照電液伺服閥前置級(jí)放大器結(jié)構(gòu)形式分為：滑閥式、噴嘴擋板閥式、射流管閥式；按照閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及反饋型式分為：位置反饋式、負(fù)載壓力反饋式和負(fù)載流量反饋式。但電液伺服閥基本都是由電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器和反饋裝置三部分組成

         若是單級(jí)電液伺服閥，則圖7-10中無(wú)先導(dǎo)級(jí)閥；否則為多級(jí)閥。比例電磁鐵、力馬達(dá)或力矩馬達(dá)形式之一的電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器用于將輸入電信號(hào)轉(zhuǎn)換為力或力矩，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)閥運(yùn)動(dòng)的位移或轉(zhuǎn)角；先導(dǎo)級(jí)閥又稱為前置級(jí)（可以是滑閥、錐閥、噴嘴擋板閥或插裝閥），用于接收小功率的電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器輸入的位移或角度信號(hào)，將機(jī)械量轉(zhuǎn)換為液壓力驅(qū)動(dòng)主閥；主閥（滑閥或插裝閥）將先導(dǎo)級(jí)閥的液壓力轉(zhuǎn)換為流量或壓力輸出；設(shè)在閥內(nèi)部的檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)（可以是液壓、機(jī)械、電氣反饋等）將先導(dǎo)閥或主閥控制口的壓力、流量或閥芯的位移反饋到先導(dǎo)級(jí)閥的輸入或比例放大器的輸入端，實(shí)現(xiàn)輸入輸出的比較，從而提高閥的控制性能。

      電液伺服閥的工作原理圖如圖7-11所示，由電磁和液壓兩部分組成，其電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器是力矩馬達(dá)，力矩馬達(dá)由磁鐵、導(dǎo)磁鐵、銜鐵、線圈和彈簧組成；前置級(jí)放大器是噴嘴擋板閥；液壓功率放大器采用四邊滑閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)線圈沒(méi)有信號(hào)電流通過(guò)時(shí)，銜鐵、擋板、滑閥均處于中位。當(dāng)線圈有信號(hào)電流通過(guò)時(shí)，磁鐵被磁化，與磁鐵初始的磁場(chǎng)合成產(chǎn)生電磁力矩，使銜鐵連同擋板偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度。擋板的偏移改變了噴嘴和擋板之間間隙，使得滑閥兩端油液的壓力發(fā)生變化，進(jìn)一步導(dǎo)致滑閥閥芯向油液壓力小的方向移動(dòng)。閥芯的移動(dòng)使反饋桿產(chǎn)生彈性變形，對(duì)銜鐵擋板組件產(chǎn)生力反饋。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上電磁力矩與反饋桿產(chǎn)生彈性變形和彈簧管反力矩達(dá)到平衡時(shí)，滑閥停止移動(dòng)，保持閥芯在一定的開口位置上，輸出相應(yīng)的流量

輸入信號(hào)電流大小與銜鐵的轉(zhuǎn)角和擋板的位移以及滑閥位置成正比，在一定負(fù)載壓力情況下，閥的輸出流量與輸入電信號(hào)成正比，當(dāng)輸入電信號(hào)換向時(shí)，閥芯位移方向改變，閥的輸出流量也隨之換向，所以，這種閥是一種流量控制型的電液伺服閥。

     電氣－機(jī)械轉(zhuǎn)換器將輸入的小功率電信號(hào)轉(zhuǎn)換成閥芯的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，輸出的力或力矩很小，在流量大的情況下，滿足不了直接驅(qū)動(dòng)功率閥的需求，需要設(shè)置液壓前置放大級(jí)。前置放大級(jí)可以采用滑閥、噴嘴擋板閥或射流管閥，最后的功率級(jí)采用滑閥。

2）電液伺服閥的靜態(tài)特性

電液伺服閥的靜態(tài)特性包括空載流量特性曲線、流量－壓力特性曲線、壓力特性曲線等。

（1）空載流量特性曲線

電液伺服閥的空載流量特性曲線如圖7-12所示，它也是電液伺服閥流量增益曲線，反映了負(fù)載流量與輸入電流在給定的壓降下的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

MOOG伺服閥常用型號(hào)：

MOOG伺服閥G631-3006B

MOOG伺服閥D661-4594C G75KXAA5VSX2H

MOOG伺服閥D792-4036      

MOOG伺服閥D661-4586E              G45KOCB5VSX2HA

MOOG伺服閥D791-5040 S16JOQA4USBOP 

MOOG伺服閥D663-344K   P03HYMOFNSA0         

MOOG伺服閥D633K2025B Type:R16KO1M0NWM2

MOOG伺服閥D661-4650 G60KXAA5NSM2HA      

MOOG伺服閥D661-4598C    G45H0AA6VSX2HA

MOOG伺服閥D661-4651 G35JOAA6VSX2HA        

MOOG伺服閥D663-1922E-4 L03HABAEVSB0       

MOOG伺服閥D662-4036 D02HXBO6NSF2-A        

MOOG伺服閥D661-4651G35JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D663-339NC ED               

MOOG伺服閥D791-5008        

MOOG伺服閥D765-019-5        

MOOG伺服閥D661-4652G15JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D663-4007L03HABD6VSX2-A          

MOOG伺服閥D663Z4307K P02JONF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D633-317B-R04KO1M0NSM2

MOOG伺服閥D663Z4323K P03JONF6VSX2-A       

MOOG伺服閥D661-4469C     G75JOAA6VSX2HA

MOOG伺服閥D633-460B

MOOG伺服閥G631-3006B      

MOOG伺服閥R08KO1F0HEY2XBCO1B1

MOOG伺服閥D661-4830 P60HAAM7NSX2-A

MOOG伺服閥G761-3003B

MOOG伺服閥D661-4406C G23JOAA6VSX2HA